模块型控制器Z-TIO-A通过EtherCAT通信变换器COM-ME-3和倍福TwinCAT3的连接，设置方法是按照《EtherCAT通信变换器COM-ME“SRZ对应版”使用说明书》记载的步骤进行设置。但是上述说明书目前还没有中文对应版，为此我们提供《通信变换器COM-ME-3和TwinCAT3的EtherCAT通信案例》的中文版PDF文件。本文按照下面的系统构成例进行详细说明。

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