PID 控制是一种通用的控制方法，适用于包括温度控制的各种控制。
这次，我们以日常生活中的驾驶汽车为例，解说PID 控制的各个要
素，P（比例控制），I（积分控制）和D（微分控制）是如何被利用的。

单击此处下载PDF文件。