模块型控制器Z-TIO-A通过EtherCAT通信变换器COM-ME-3和欧姆龙PLC NJ301的连接，设置方法是按照《EtherCAT通信变换器COM-ME“SRZ对应版”使用说明书》记载的步骤进行设置。但是上述说明书目前还没有中文对应版，为此我们提供《通信变换器COM-ME-3和NJ301的EtherCAT通信案例》的中文版PDF文件。
本文按照下面的系统构成例对PDO和SDO通信方法进行详细说明。

单击此处下载PDF文件。