技術解説「ＰＩＤ制御とは」のページでは、ＰＩＤ制御のアルゴリズムがどのような考え方で動作するのか、自動車の運転を例にして紹介しました。

次のステップとして、技術解説「ＰＩＤ制御の仕組み」のページでは、ＰＩＤ制御が実際どのように動作するのか、数式と併せて動作について解説しています。

今回、「ＰＩＤ制御の仕組み」ページに制御シミュレータを追加しました。解説を見ながら、制御シミュレータで制御応答の変化を体感してみてください。

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