トランジスタ出力仕様が下記条件を満たしていれば接続可能です。

OFF時漏れ電流 ：0.1mA以下
ON時降下電圧 ：0.6V以下（メーカによってはON時残留電圧とも言います）

※絶縁型のトランジスタ出力の場合、トランジスタがダーリントン接続されているため、ON時降下電圧
は高くなります。なお、ON時降下電圧は最大負荷時の値となります。

＜接続例＞

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