正動作は、調節計のセンサ入力値（計測値）上昇に伴い制御出力が大きくなる制御動作の事を言います。温度制御では、主に低温冷却制御に用いられます。
逆動作は、調節計のセンサ入力値（計測値）上昇に伴い制御出力が減少する制御動作の事を言います。温度制御では、主に加熱制御に用いられます。