タイマ機能を利用することで可能です。

RBシリーズには複数のタイマ機能があり、タイマ機能の設定を簡易プログラム（3 or 4）とすることで、４ステップの台形プログラム制御が可能です。



※RB取扱説明書「7.2 タイマ機能 ■簡易プログラムによる運転（タイマ機能３、タイマ機能４）」参照

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